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通常のオフセット印刷では印刷機にセットする刷版は必要ですが、オンデマンド(on demand：必要に応じて)印刷では刷版を作成することなく、オンデマンド印刷機で組版データを直接印刷する方式です。
必要に応じて必要な部数の製品を供給できる印刷ができるところからデジタルオンデマンドと呼ばれ, 、主に小ロット（少部数）の製品が必要なときに利用されます。
工程が少ないため、短納期・ローコストか可能ですが、部数が多くなると通常のオフセット印刷に比べ納期が長く、価格も高くなるため大ロットの製品には使用できません。